Epiktet je veći je dio svog života proveo kao rob što je uvelike oblikovalo njegovu filozofsku misao. On promišlja pojam slobode težeći oslobođenju iznutra, spoznajno i filozofski. Sloboda se nalazi u unutrašnjosti, u duši, a onaj tko je samo tjelesno slobodan još je uvijek rob, jer tijelo ne pripada...